En Nobita ha decidit aprendre a fer submarinisme i en Doraemon ha fet servir "la bomba d'aigua imaginària" per inundar tota la ciutat. A la primera excursió submarina en Nobita i en Doraemon coneixen la bella Sofia, la princesa de les sirenes, que els explica que abans vivien en pau i harmonia en un planeta molt semblant a la Terra que es diu Aqua, però els tritons les van fer fora i es van haver de refugiar a les profunditats dels oceans del nostre planeta. En Nobita i companyia hauran d'ajudar les sirenes a recuperar l'Espasa i l'Armadura de les Sirenes que, segons explica la llegenda, ara està en mans dels malèfics tritons. És l'única manera que tenen de poder tornar al seu estimat planeta Aqua.
En Nobita ha decidit aprendre a fer submarinisme i en Doraemon ha fet servir "la bomba d'aigua imaginària" per inundar tota la ciutat. A la primera excursió submarina en Nobita i en Doraemon coneixen la bella Sofia, la princesa de les sirenes, que els explica que abans vivien en pau i harmonia en un planeta molt semblant a la Terra que es diu Aqua, però els tritons les van fer fora i es van haver de refugiar a les profunditats dels oceans del nostre planeta. En Nobita i companyia hauran d'ajudar les sirenes a recuperar l'Espasa i l'Armadura de les Sirenes que, segons explica la llegenda, ara està en mans dels malèfics tritons. És l'única manera que tenen de poder tornar al seu estimat planeta Aqua.